Mapy HD

W ramach realizowanych prac badawczo-rozwojowych w obszarze autonomizacji pojazdów opracowujemy metody, które pozwolą na dostarczanie wysokiej jakości map 3D na potrzeby branży automotive.

Pierwsze udane próby realizacji zostały przeprowadzone na przełomie lutego i marca. Poniżej wypowiedzi Darka Skoniecznego – Dyrektora Rozwoju i profesora Marcina Ślęzaka – Dyrektora Instytutu Transportu Samochodowego w Warszawie – naszego partnera naukowego w tym projekcie.

[…] przeskanowaliśmy 3D wybrane ulice Jaworzna. W tym te drogi, którymi największa liczba osób dowożona jest do miejsca pracy. Zeskanowaliśmy dokładnie trasy autobusów tędy biegnące. Przeprowadziliśmy też dodatkowo prace na Rynku i w jego okolicach. Używaliśmy różnych instrumentów. Po wykonaniu postprocessingu zebranego materiału, będziemy gotowi przekazać mapy producentom pojazdów autonomicznych, żeby wykonali testy i symulacje systemów tychże pojazdów w warunkach laboratoryjnych.

Kolejne kroki to obróbka map, która powstała w wyniku wykonania kilku przejazdów każdego odcinka i stworzenie ciągłej architektury otoczenia. Następny krok to segmentacja z chmury laserowo zeskanowanych punktów w kierunku wyłonienia i zidentyfikowania widocznych obiektów. Ostatni krok to nałożenie logiki/semantyki drogi, czyli przejście z obrazu do określenia, co jest drogą, co jest znakiem itp.

 

Podczas mapowania wykorzystujemy:
  • lidary,
  • kamery,
  • radary.
Współpraca z Jaworznem i ITS

W połowie 2017 roku podpisaliśmy z Prezydentem Jaworzna i Instytutem Transportu Samochodowego w Warszawie list intencyjny dotyczący współpracy w obszarze autonomizacji pojazdów w Polsce. Poniżej fragment preambuły.

Zgodnie z wytycznymi opracowywanymi przez władze Rzeczpospolitej Polskiej, wynikającymi z technologicznych trendów ogólnoświatowych w branży automotive, w najbliższych latach najważniejszym kierunkiem rozwoju transportu drogowego (zarówno osobowego jak i towarowego) będzie stworzenie pojazdów autonomicznych (samosterujących) oraz podniesienie udziału ilościowego pojazdów zasilanych energią elektryczną. Aby umożliwić wprowadzenie do organizmów miejskich oraz polskiej sieci drogowej w ogólności, aut zasilanych elektrycznie lub samosterujących niezbędne jest opracowanie wytycznych prawnych, organizacyjnych oraz technicznych. Wytycznych, umożliwiających eksploatację w sposób spełniający oczekiwania użytkowników, przedsiębiorców i producentów, przy poświęceniu maksimum atencji kwestiom bezpieczeństwa fizycznego i cyfrowego. Z racji złożoności zagadnienia i mając na uwadze szybkość zachodzących we współczesnym świecie zmian niemożliwym wydaje się podjęcie takiego wyzwania przez pojedyncze organizacje: urzędy odpowiedzialne za regulacje, miasta, jednostki naukowe czy przedsiębiorców.

Rozumiejąc powyższą złożoność i wierząc w możliwość osiągnięcia przez Polskę miana lidera rewolucji transportowej, której jesteśmy świadkami, podejmujemy działanie mające na celu budowę aliansu, który swymi kompetencjami pokryje możliwie największą liczbę obszarów. Dzięki interdyscyplinarności zespołu uzyskamy pożądany efekt synergii. W skład triady organizacji realizujących postawione cele wchodzą: Miasto Jaworzno – reprezentujące samorząd terytorialny, Instytut Transportu Samochodowego – przedstawiciel nauki polskiej oraz firma Comtegra S.A. – ze strony przedsiębiorców.

Informujemy, iż w celu optymalizacji treści dostępnych w naszym serwisie, dostosowania ich do Państwa indywidualnych potrzeb korzystamy z informacji zapisanych za pomocą plików cookies na urządzeniach końcowych użytkowników. Pliki cookies użytkownik może kontrolować za pomocą ustawień swojej przeglądarki internetowej. Dalsze korzystanie z naszego serwisu internetowego, bez zmiany ustawień przeglądarki internetowej oznacza, iż użytkownik akceptuje stosowanie plików cookies. Więcej dowiesz się na podstronie Polityka cookies.

Do góry